日本SMC
日本SMC氣動

日本SMC氣動元件多功能化，復(fù)合化.為了方便用戶，適應(yīng)市場的需要開發(fā)了各種由多只氣動元件組合并配有控制裝置的小型氣動系統(tǒng)。如用于移動小件物品的組件，是將帶導(dǎo)向器的兩只氣缸分別按X軸和Z軸組合而成。該組件可搬動3kg重物，配有電磁閥、程控器，結(jié)構(gòu)緊湊，占有空間小，行程可調(diào)整。又如一種上、下料模塊，有七種不同功能的模塊形式，能完成精密裝配線上的上、下料作業(yè)，可按作業(yè)內(nèi)容將不同模塊任意組合。還有一種機(jī)械手是由外形小并能改變擺動角度的擺動氣缸與夾頭的組合件，夾頭部位有若干種夾頭可選配。  

與電子技術(shù)結(jié)合，大量使用傳感器，氣動元件智能化.帶開關(guān)的氣缸內(nèi)已普遍使用，開關(guān)體積將更小，性能更高，可嵌入氣缸缸體；有些還帶雙色顯示，可顯示出位置誤差，使系統(tǒng)更可靠。用傳感器代替流量計(jì)、壓力表、能自動控制壓縮空氣的流量、壓力，可以節(jié)能并保證使用裝置正常運(yùn)行。氣動伺服定位系統(tǒng)已有產(chǎn)品進(jìn)入市場。該系統(tǒng)采用三位五通氣動伺服閥，將預(yù)定的定位目標(biāo)與位置傳感器的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，實(shí)施負(fù)反饋控制。氣缸Z大速度達(dá)2m/s、行程300mm時(shí)，系統(tǒng)定位精度±0.1mm。日本試制成功一種新型智能電磁閥，這種閥配帶有傳感器的邏輯回路，是日本SMC氣動元件與光電子技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物。它能直接接受傳感器的信號，當(dāng)信號滿足條件時(shí)，不必通過外部控制器，即可自行完成動作，達(dá)到控制目的。它已經(jīng)應(yīng)用在物體的傳送帶上，能識別搬運(yùn)物體的大小，使大件直接下送，小件分流。  

日本SMC氣動元件具體的組成  

氣缸  

1)指令部  

這是氣缸所在的程序控制系統(tǒng)的人機(jī)界面部分。該部分使用各種按鈕開關(guān)和選擇開關(guān)來啟動氣動裝置并選擇操作模式。  

2)控制器  

這是氣缸所在的程序控制系統(tǒng)的核心部分。接收到輸入控制信號后，執(zhí)行各種處理，如邏輯運(yùn)算、存儲、放大、延遲等。以產(chǎn)生完成各種控制功能的輸出控制信號。  

氣動控制可分為兩類：氣動控制和電氣控制。對于氣動控制，控制器主要由各種氣動方向控制閥和氣動邏輯元件組成。對于電動氣動控制，控制器采用可編程控制器和繼電器控制回路，繼電器控制回路由繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等組成。  

3)操作部  

接收來自電動氣動控制控制器的微小信號，并將其轉(zhuǎn)換成具有一定壓力的氣動信號，然后驅(qū)動致動器。常見部件有各種壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。  

4)致動器  

將操作部的輸出轉(zhuǎn)換成各種機(jī)械動作。執(zhí)行器由氣動執(zhí)行器及其連桿機(jī)構(gòu)組成。常用的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)有氣缸、擺動氣缸、氣液組合氣缸、氣爪、氣動馬達(dá)和真空吸盤等。  

5)檢測機(jī)構(gòu)  

檢測執(zhí)行器和控制對象的實(shí)際工作狀態(tài)，并將檢測到的信號反饋給控制器。檢測機(jī)構(gòu)中的行程發(fā)送器是一個(gè)傳感器(轉(zhuǎn)換器)，發(fā)送位置(行程)信號。常用的傳感器有磁開關(guān)(將磁力轉(zhuǎn)換成電信號)、行程開關(guān)(將機(jī)械控制信號轉(zhuǎn)換成電信號)、行程閥(將機(jī)械控制信號轉(zhuǎn)換成空氣信號)、噴嘴擋板機(jī)構(gòu)等。此外，還有各種傳感器，如液位、壓力、溫度等。也可用作控制系統(tǒng)中的通用沖程變送器。  

6)顯示和報(bào)警  

用于監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行，并在出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出故障報(bào)警。常用部件包括壓力表、報(bào)警燈、顯示屏等。  

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